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课程目录： ├──第一章
├──第一节
├──Matrix Computations.pdf 13.11M
└──参考资料.zip 27.53M
├──第一章第一节
└──L1-Numerical Optimization in Robotics.pdf 6.59M
├──1.【视频】Introduction.mp4 447.22M
├──2Convex Sets.mp4 308.03M
├──3【视频】High-Order Info of Functions.mp4 280.22M
├──4视频】Convex Function Property.mp4 879.35M
├──5【视 频】Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions.mp4 351.27M
├──6【视频】Modified Damped.mp4 495.37M
├──L1_Instruction.pdf 192.25kb
├──L1思路提示.pdf 330.74kb
├──第一章作业.docx 366.61kb
└──第一章作业分享-坦克小白.pdf 1.42M
├──1:【视频】汪博直播答疑回放.mp4 337.63M
├──第二章
├──1视频】章节内容介绍.mp4 133.42M
├──2视频】为什么要引入拟牛顿法.mp4 222.91M
├──3视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4 926.61M
├──4视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4 468.41M
├──5视频】L-BFGS优化算法.mp4 291.29M
├──6视频】线性共轭梯度法.mp4 760.24M
├──7视频】牛顿共轭梯度法.mp4 179.95M
├──8视频】应用:平滑导航路径生成.mp4 244.20M
└──L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf 34.70M
├──第三章
├──1视频】带约束优化问题的定义.mp4 164.03M
├──2视频】带约束优化问题的分类及复杂度.mp4 606.88M
├──3】低维线性时间线性规划算法:Seidel算法.mp4 1.18G
├──4低维线性时间严格凸二次规划算法.mp4 879.70M
├──5视频】约束优化的3种序列无约束化方法.mp4 1.24G
├──6KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4 273.43M
├──HW3_20220822_175717.rar 483.22kb
├──L3-Instruction.pdf 487.33kb
├──L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf 13.81M
└──第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf 192.06kb
├──第四章
├──1视频】PHR增广拉格朗日乘子法.mp4 1.10G
├──2.【视频】约束优化应用1:控制分配问题.mp4 251.08M
├──3视频】约束优化应用2:碰撞距离计算.mp4 327.24M
├──4频】约束优化应用3:非线性模型预测控制.mp4 23.25M
├──5视频】锥与对称锥.mp4 146.32M
├──6视频】锥增广的拉格朗日.mp4 1.16G
├──7视频】应用:时间最优的路径参数化.mp4 665.61M
├──L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf 12.59M
└──L4Homework.pdf 323.14kb
├──第五章
├──1视频】Smoothing Techniques.mp4 1.27G
├──2视频】Adjoint Sensitivity Analysis.mp4 756.17M
├──3视频】About Linear Solvers.mp4 560.74M
├──4Resources for Optimization Softwares.mp4 77.78M
├──5视频】大作业.mp4 349.81M
└──L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf 5.18M
├──机器人中的数值优化开课仪式.pdf 995.63kb
└──课件资料zip 107.89M | 
