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《城堡里学无人机：原理、系统与实现》

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online_admin aixure 发表于 2023-1-21 23:17:58 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
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无人机应用在航拍或者军事侦察领域中，是通过其携带的对应硬件如摄像头，照相机等传回的各种数据来实现任务价值的。这样的例子非常多，如测绘领域，消防安保等等，从这些行业需求的实现过程中可以看出，任务的核心不是针对无人机本身，而是通过无人机的平台作用，搭载着各种任务需求的硬件获取数据。 试想一下，我们可以采用相同的无人机设计，却可以选择搭载相机或者烟雾探测器来用于航拍与消防两个完全不同的应用领域。 因此有观点将无人机看作硬件传感器平台，通过搭载不同的硬件来实现任务需求。 这样的观点把我们带进了无人机系统的视角，无人机作为平台与所搭载的硬件构成了一个系统，无人机提供各个硬件进行数据采集的环境，并通过自动飞行功能保证高效、高质量、低成本的实现相应的数据采集。同时采集回来的数据可以被传回使用，也可以提供给无人机平台进行飞行控制。 然而这样的系统构建依然是以无人机为核心进行的，可是真正起决定作用的是行业任务的需求，无论是在航拍还是消防数据探测还是安保应用中，承载任务价值的都是采集到的数据，即便是在无人机当作执行器的任务如植保农药喷洒，数据也是无人机能够智能完成任务的决定性因素
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